成语:仰不愧于天，俯不怍于人

拼音 yǎng bù kuì yú tiān fǔ bù zuò yú rén

解释 《孟子．尽心上》：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍（惭愧）于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”