译文及注释
译文
勇勐强悍数武王，无人武功比他强。明君成王和康王，上天对其也赞扬。从那成康时代起，周邦统一占四方，英明善察好眼光。
敲钟打鼓声宏亮，击磬吹管乐悠扬。天降多福帝所赐，帝赐大福从天降。仪态慎重又大方，神灵喝醉又吃饱，福禄不断赐周邦。
注释
执：借为“鸷”，勐。竞：借为“勍（qíng）”，强。
竞：争。维：是。烈：功绩。
不（pī）：通“丕”，大。成：周成王，周武王子。康：周康王，周成王子。
上帝：指上天，与西方所言的上帝不同。皇：美好。
奄：覆盖。
斤斤：明察。
喤（huáng）喤：声音洪亮和谐。
磬（qìng）：一种石制打击乐器。筦（guǎn）：同“管”，管乐器。将（qiāng）将：声音盛多。
穰（ráng）穰：众多。
鉴赏
此诗前七句叙述了周武王、周成王、周康王的功业，赞颂了他们开国拓疆的丰功伟绩，祈求他们保佑后代子孙福寿安康，永远昌盛。在祖先的神主面前，祭者不由追忆起武王创业开国的艰难，眼前浮现出几代祖先英武睿智的形象：击灭商纣，开邦立国的武王，东征西讨，开拓疆土的成王、康王。既有对祖先的缅怀、崇敬、赞美，也是吹捧祖先、炫耀门庭、沾沾自喜的一种心理反映。
接着此诗又以四件典型的乐器，采用虚实结合的手法，渲染、烘托了祭祀场所的环境氛围：钟声当当，鼓响咚咚，磬音嘹亮，管乐悠扬，一派其乐融融的升平景象。
创作背景
此诗作于西周昭王时期。关于此诗的旨义，前人有两种解释，《毛诗序》和三家诗都以为是祭祀周武王的诗，而宋人欧阳修、朱熹则以为是合祭周武王、周成王、周康王的诗。考察诗的内容，在赞颂周武王的同时，也涉及到了周成王、周康王，因此此诗的创作目的是称颂武王和成康功德之盛。