成语:有备则制人，无备则制于人

拼音 yǒu bèi zé zhì rén wú bèi zé zhì yú rén

解释 有所准备就能控制别人，毫无准备就会被别人所控制。

出处 汉·桓宽《盐铁论•险固》：“故龟猖有介，狐貉不能禽；蝮蛇有螫，人忌而不轻。故有备则制人，无备则制于人。”